【記事連載】〖MotionBuilderチュートリアル〗第9回～小物追加とセット、コンストレイントについて～

はじめに

株式会社 GUNCY’S による「MotionBuilderチュートリアル」シリーズの第9回。今回のテーマは、キャラクターが“手に持つ小物”を追加し、それをキャラクターの動きに合わせて追従させるための コンストレイント（constraint） の使い方です。例えばマイクや剣、杖などをモデルに持たせたいケースに応用できる内容です。

コンストレイントとは？

コンストレイントは、あるオブジェクト（参照元）の動き（位置・回転など）を参照して、別のオブジェクト（参照先）が追従するように動作を制御する機能です。
キャラクターが手に持つ小物の場合、手の動きが参照元（A）、小物が参照先（B）となり、小物が手の動きと同期して動くようになります。

小物を持たせる手順

シーンの読み込み
- まず、前回の作業でリターゲット済みのシーン（例：kaya001_retarget.fbx）を開きます。プロット前の状態が対象。
小物とノード（Null）の準備
- 円柱（Cylinder）プリミティブを使って小物を作成。
- Null ノードを2つ用意し、移動・回転ともに “0” に設定。小物（Cylinder）はこれら Null の子に配置。親子関係を構築。
名前変更と階層設定
- Null や Cylinder に分かりやすい名前を付ける（例：root／attach／stickなど）。
- スケマティックビューで選択し、親子関係が把握しやすいよう整理。
コンストレイントの追加
- Templates → Constraints → Parent/Child コンストレイントを Viewer にドラッグ＆ドロップ。参照元と参照先を設定。
- 一例として、「右手首のボーン（例えば “Bip001 R Hand”）」を参照元（Parent）とし、棒を持たせたいオブジェクトを参照先（Child）として設定。
スナップと位置調整
- コンストレイント設定で Snap ボタンなどを使って、小物が手にくっついた状態になるように位置・回転を微調整。モーションを再生し、手の動きに追従しているか確認。
保存
- 操作が完了したら、この状態をファイル名（例：Kaya001_constraint.fbx）で保存。後から参照や修正ができるようにしておく。

コンストレイントの種類と使い分け

Parent/Child：位置と回転の両方を参照。今回の小物を手に持たせる用途で最も一般的。
Position：参照元の移動のみ追随。回転は追わない。
Rotation：回転のみ追随。位置は変化なし。
Rigidbody：複数の参照元を持てたり、遅延や揺れなどを含めた物理的な挙動のような追従が可能。位置・回転の両方の影響を受ける。参照元が複数あれば動きが混ざる。

注意点／Tips

小物を“手に持たせるだけ”なら親子付け（Parent）だけでも実現は可能ですが、コンストレイントを使うと参照元や参照先を柔軟に切り替えたり、複数ケースに対応しやすくなるので応用性が高い。
手に持たせる小物の位置合わせは、モーションの中で手が見えるフレームを選んで調整することで自然な追従感が得られます。
親子関係 (Parent) とコンストレイント（Constraint）の違いを理解しておくこと。用途や動きの制御の柔軟性に違いがあります。

まとめ

キャラクターに小物を持たせるには、Null やプリミティブで小物を用意し、正しい親子構造を作成 → コンストレイントを設定 → モーション中で位置を調整 → 保存する流れが基本。
コンストレイントの種類を理解し、用途に応じて使い分けることで、手にもった小物が自然に追従するようになります。
この操作はモーションキャプチャ制作において「演出の幅を広げる」実践的なテクニックであり、表現力を向上させる重要なステップです。